2009年，上海市胸科医院罗清泉教授带领团队完成了国内首例机器人肺叶切除术，开启了机器人胸部手术在我国的运用。十多年来，上海市胸科医院在机器人胸部手术领域始终领跑全国，年手术量多年蝉联全国第一，在肺癌、食管癌及纵隔肿瘤等手术专业方面，积累了丰富经验。

日前，上海市胸科医院肿瘤科罗清泉主任团队成功开展了世界首例机器人单孔肺叶切除术。该团队撰写的相关技术应用论文于2021年3月25日在线发表于知名期刊Translational Lung Cancer Research。这是国际上首次在多孔机器人体系下应用单孔操作完成的肺癌切除手术，完善并丰富了机器人胸外手术的操作模式。该论文介绍了一例在达·芬奇机器人辅助下，通过“单孔”完成的右下肺叶切除术，切口仅4厘米，患者术后第二天就能下床自如行走，很快就康复出院。同时，论文对单孔机器人手术的操作技巧、手术步骤、注意事项等都进行了详尽总结与梳理。

单孔机器人手术，让微创更“微创”

目前，胸外科机器人手术通常需要3～4个切口。经过反复研究论证，罗教授团队提出了“机械臂交叉、左右手互换”的“单孔操作”技术，有效避免了单切口下机器人“手臂”相互干扰的技术瓶颈，实现了单孔－多臂机器人手术，进一步减少了手术创伤，让微创更“微创”。

做强“中国制造”，国产“机器人”指日可待

目前，全国有近200家医疗单位拥有达·芬奇机器人外科手术系统，150余家医疗机构可开展胸外科机器人手术，但使用的都是进口的系统。近年来，上海市胸科医院在探索和研发国产机器人手术系统的道路上大步向前迈进。罗清泉教授团队与上海交通大学等团队合作，积极开展单孔机器人手术系统的研究。目前，该团队已成功完成3例以实验猪为对象的“国产单孔腔镜手术机器人肺叶切除”动物试验。单孔机器人特有的“连续体可弯曲的机械臂”，可在实验猪的胸腔内“穿行”，为术者提供充足的视野及操作角度。下一步，团队将不断完善操作系统，探索不同的术式，逐步总结出成熟的手术方法和技巧，为国产单孔机器人早日进入临床提供理论与技术支持。

未来，胸科医院团队还将积极探索5G技术在机器人手术远程操作中的运用，以及局部晚期肺癌、胸腺上皮肿瘤、局部晚期食管癌等疑难机器人手术技术的研究。