上海市胸科医院成功完成中国首例国产单孔腔镜机器人胸部手术动​物试验


日前,上海市胸科医院肿瘤科常务副主任罗清泉教授带领团队成功完成了中国首例国产单孔腔镜手术机器人肺叶切除动物试验。这是受科技部重点研发计划资助,由上海交通大学和上海市胸科医院共同合作开展的临床研究。

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作为世界外科学最前沿微创技术之一,机器人手术具有更精准、更小创伤、更快恢复的优势。2009年,上海市胸科医院罗清泉教授带领团队完成了国内首例机器人肺叶切除术,开启了机器人胸部手术在我国的运用。经过十多年发展,上海市胸科医院在机器人胸部手术领域始终领跑全国,年手术数多年蝉联全国第一。如今,我国已经有150余家医疗单位开展机器人胸部手术,但使用的都是进口的机器人手术系统。

罗清泉教授现任中国医师协会医学机器人医师分会副会长、中国医师协会医学机器人医师分会胸外科专委会主任委员。该团队此次施行的动物试验,采取“剑突下入路置入操作臂”的方式,以单孔机器人特有的“连续体蛇形手术执行臂”进入实验猪的胸腔,并通过机器人系统操控装置完成肺静脉、肺动脉及支气管的解剖分离。在进行血管、气管离断时,罗教授根据单孔机器人切口及操作空间限制的程度,提出了设置辅助操作孔的必要性,并初步确定了与机器人操作孔“平行、同向”设置辅助孔的方案。最终,实验猪的右尖叶(等同于人的右肺上叶)被切除,手术时间控制在1小时内,术中无明显出血。随后,罗清泉教授又指导团队完成了同一实验猪右心叶(等同于人的右肺中叶)的切除手术。术后,实验猪的生命体征稳定。

罗清泉教授表示,当前临床应用最广泛的机器人手术系统都依赖进口,且以多孔进行操作,虽然较传统胸腔镜有很多优势,但仍未克服手术切口较多、操作臂损伤胸壁组织等问题。另一方面,受限于视野及操作空间,单孔胸腔镜操作难度较大,对手术者技巧要求较高。单孔胸腔镜手术机器人创新性地提出“单孔-多臂”的手术理念,通过“连续体蛇形机械臂”的空间展开,为手术者提供了充足的视野及操作空间。

 “接下来,我们将更加紧密地开展单孔腔镜手术机器人的动物试验,不断完善操作系统,同时探索不同的术式,争取尽早总结出成熟的手术方法和技巧,为单孔机器人手术系统早日进入临床提供理论与技术支持。”罗教授总结道。